پیامبر اکرم صلی الله علیه و آله می فرماید: «ادعوا الله وانتم موقنون بالاجابة ; خدا را با یقین به اجابت دعا، بخوانید.»
دلیل این شرط این است که اجابت دارای مراتبی است و ما به تمام مصالح و مفاسد امور آشنایی نداریم، و نفس خواستن از خداوند نوعی عبادت و اظهار خضوع در مقابل خداوند است که خداوند این حالت تواضع و اظهار نیاز را بر طبق رحمت واسعه اش بدون پاداش نمی گذارد .
پس در هر حال هیچ دعایی بدون پاداش نخواهد بود، لذا دعا کننده همواره یقین به اجابت دارد .
امام سجاد علیه السلام در دعای ابوحمزه می گوید: «اللهم انی اجد سبل المطالب الیک مشرعة ومناهل الرجاء لدیک مترعة، والاستعانة بفضلک لمن املک مباحة وابواب الدعاء الیک للصارخین مفتوحة واعلم انک للراجین بموضع اجابة ;
خدایا راه های درخواست از تو را هموار می بینم و چشمه های امید به سوی تو را سرشار و یاری جستن به فضل تو را برای هر که امیدوار باشد روا و درهای دعا به آستانت را برای فریادکنندگان باز می بینم و می دانم که تو برای امیدواران اجابت کننده ای .»
و نیز در همین دعا می خوانیم: «ولیس من صفاتک ان تامر بالسؤال وتمنع العطیة ;
در شان تو نیست که به سؤال امر کنی و از اجابت منع کنی .»