دعا در لغت به معنای خواندن است ، خواه این خواندن منضم با خواستن باشد و خواه به صورت سرود و نیایش .
در قرآن و روایات نیز هر جا لفظ دعا به صورت مصدر یا ماضی و مضارع و سایر مشتقات آن استعمال شده ، به معنای خواندن آمده است ؛ مانند آیات زیر :
و اصبر نفسک مع الذین یدعون ربهم بالغدوة و العشی یریدون وجهه . 
همیشه خویش را با کمال شکیبایی به محبت آنان که صبح و شام خدا را می خوانند و رضای او را می طلبند ، وادار کن !
اءمن یجیب المضطر اذا دعاه ویکشف السوء . 
آیا بت ها بهترند یا آنکه دعای بیچارگان را به اجابت می رساند و رنج و غم آنان را بر طرف می سازد ؟
ادعوا ربکم تضرعا و خفیة انه لا یحب المعتدین . 
پروردگار خود را آشکارا و پنهانی بخوانید که او متجاوزان را دوست ندارد .
دعا در اصطلاح ؛در خواست کردن چیزی توسط شخص پست و پایین ، با خضوع و فروتنی ، از شخص بلند مرتبه را دعا می گویند . 
دعا به طور کلی بر چند نوع است ؟
1 . تکوینی (غیر اختیاری )
همه موجودات اعم از گیاهان ، حیوانات ، جمادات و انسان با زبان تکوین و هستی خویش که چیزی جز فقر و نیاز نیست ، همواره از خدای هستی بخش کمک خواسته و هر موجودی به اندازه استعداد خود رفع نیازش را می طلبد . و ان من شی ء الا یسبح بحمده .
2 . دعای تشریعی (اختیاری )
یعنی اینکه موجود مختار ، با اراده و اختیار خود به طور آگاهانه - پس از شناخت نیرویی که توان برآوردن حاجات او ، و رساندن نفع یا دفع ضرر را از او دارد - همه چیز را از او بخواهد .
دعای تشریعی بر چند قسم است ؟
دعای تشریعی بر دو قسم است :
1 . دعای خوب و نیکو
2 . دعای بد و ناپسند ، که از آن به نفرین و لعنت تعبیر شده است .