سعی این بود از محضر امام خوب استفاده کند. روزی سوالی پرسید که تعجب دیگران را برانگیخت! معنای سلام بر رسول خدا چیست؟ با پاسخ امام، اطرافیان تازه دریافتند که داوود رق چقدر اهل دقت است!
امام صادق علیه السلام فرمودند: وقتی خداوند متعال، ( در عالم ارواح) پیامبر و جانشین و دختر و دو فرزند پیامبرش و همه ائمه را آفرید و همچنین پیروانشان را خلق کرد، از آنان پیمان گرفت که ” أن يصبر و صاروا و رابطا و أن يتقوا الله” ( در برابر مشكلات) استقامت داشته باشند و در برابر دشمنان نیز، پایدار باشند و ( از حق) محافظت و مرزبانی داشته و پرهیزگار باشند. و ( در مقابل این پیمان) به آنان وعده داد که سرزمین مبارک و حرم امن را تسلیمشان گرداند… و عالم، آنگونه که دوست دارند باشد( دشمن خدا و ظلمی نباشد) و رسول خدا از همه، این پیمان را گرفت.
و همانا سلام بر حضرت، یادآوری آن پیمان و تجدید این عهد نزد خداست؛ به امید آن که خداوند در تحقق این وعده شتاب کند و در سلامی فراگیر برای همه شما ( شیعیان) شتاب نماید.
به عبارت دیگر می توان گفت: آرزوی همه انبیا و اوصیا، تحقق هدف خلقت بوده که همه جن و انس در این عالم شاهد ” یعبدوننی لایشرکون بی شیءا” باشند. همان چیزی که ما از آن به ظهور حق و عدالت در گستر جهانی به دست توانا امام مهدی یاد می کنیم.
نتیجه اینکه سلام به رسول خدا؛ یعنی دعا برای تحقق وعده الهی به ایشان که تمام عالم بشود” ارض السلام” و فراگیر شدن صلح و آشتی و در یک کلمه پر شدن تمام عالم از عدالت و این حقیقت با ظهور آخرین جانشین ایشان عملی خواهد شد.